ARS430毫米波雷达定位数据集简介

ARS430毫米波雷达

360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的新技术，可以将本车四周360°区域的环境以点云的方式形成图像，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。该系统是由6-8台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。360°成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判断障碍物的位置，从而完成高级辅助驾驶功能。

系统软件平台包括数据接收模块、数据监控模块和ROS接口。

ARS430雷达头单品也可以售卖，且可以输出目标所在俯仰角度，对应高程，所以ARS430雷达头单品是4D成像雷达。

ARS430雷达头的硬件与ARS408的一样，除了通讯接口换成了百兆汽车以太网，以保证有足够带宽输出点云。

优点：

1. 检测范围广，远距可以检测250m；
2. 运动目标跟踪稳定；
3. 检测数据比激光雷达少，后期数据处理负担小；
4. 速度检测范围广；
5. 检测效果受环境影响小；
6. 产品运行功率低，散热效果好；
7. 适合做ACC、AEB、FCW、PCW、BSD、自动泊车等辅助驾驶系统；
8. 安装方便且不会松动，产品可以嵌入车身不会影响车辆外形的美观；
9. 产品质量高，运行稳定，可以全天候工作；
10. 产品价格比起激光雷达成本低很多

定位数据集

数据集下载链接： MMW定位数据集

数据集以7z方式分卷压缩。将同名文件的全部卷下载完成后，解压即可。解压出的文件为ROS系统的ROSBAG文件，可以使用rosbag命令播放。